A Escola de Formação Pública – EFp, criada em 1998, é composta por dois programas interligados. O Programa de Iniciação Científica Anual é voltado a graduandos de diferentes faculdades. Sua missão é formar lideranças jurídicas para a inovação no mundo público. Nele são selecionados 25 alunos que, ao longo de um ano, analisam e discutem temas relevantes de jurisdição constitucional. Já o Programa Continuado de Formação Docente é destinado a ex-alunos e colaboradores da EFp e lhes permite terem suas primeiras experiências como professores, tutores, orientadores e membros de bancas avaliadoras.
A EFp formou e continua a formar uma grande rede de pessoas inovadoras, com espírito público e extraordinária formação jurídica. Hoje, muitos deles são professores universitários, gestores públicos e advogados especializados. As pesquisas realizadas em seu âmbito são academicamente relevantes, tendo originado monografias, artigos e livros coletivos.
A partir de 2018, a Faculdade de Direito da Universidade São Paulo credenciou a EFp como atividade de extensão para seus alunos. Em 2024, a Universidade Presbiteriana Mackenzie também credenciou a Escola de Formação como atividade de extensão.
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